La disposizione geometrica delle sospensioni varia a seconda che le ruote siano anteriori o posteriori, classificazione in cui si distinguono sistemi indipendenti, cioè con ruote mantenute da organismi quasi totalmente disgiunti o collegati solamente da barre antirollio, o sistemi dipendenti , in cui sono collegate ad un unico assale.

In ogni caso, però, la sospensione possiede un dispositivo elastico che può consistere in: molle a balestra, molle di gomma, molle ad elica, barre di torsione, sospensioni con dispositivo pneumatico o idropneumatico.

Ma in tutti i casi queste componenti sono affiancate da un dispositivo di ammortizzazione.